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L'agilité du robot minitaur est absolument incroyable

le 28-03-2017 à 18:50 #


Minitaur est un robot doté de quatre pattes, qui entend démontrer la supériorité de ce type de robots sur leurs semblables à roulettes. Dévoilé en 2016, il vient de bénéficier d'importants changements qui lui permettent de se déplacer sur tout type de terrain : l'herbe, la roche, le sable, la neige et la glace, au milieu d'obstacles ou encore en grimpant sur des surfaces verticales.
Les robots dotés de jambes (ou de pattes) sont-ils supérieurs à leurs cousins à roulettes ? Le débat anime le monde de la robotique et l'entreprise Ghost Robotics entend bien prouver définitivement la supériorité du premier type sur le second avec la version améliorée de son Minitaur.Minitaur s'adapte à tout type de terrain. Allant des amas de rochers à une surface glissante, rien n'arrête ce robot à quatre pattes. Il est capable de s'adapter à des environnements inattendus en conservant son équilibre mais aussi de se baisser pour passer sous des surfaces assez basses comme de sauter jusqu'à 40 centimètres de hauteur sur des rebords ou au-dessus de trous de 80 centimètres de long.Gavin Kenneally et Avik De, co-fondateurs de l'entreprise, ne cachent pas leur but : « Notre objectif principal depuis la sortie du Minitaur l'an dernier a été d'étendre ses capacités pour qu'il puisse traverser une grande variété de terrains et de situations réelles. En très peu de temps, nous avons prouvé que les robots à jambes n'ont pas seulement une mobilité supérieure à ceux dotés de roues dans différents terrains, mais aussi qu'ils sont capables d'adopter différents comportements qui leur permettent de surmonter facilement des obstacles naturels. »Ces caractéristiques lui donnent un avantage certain sur les robots sur roues comme Spirit rover de la NASA qui avait été piégé dans le sable sur Mars. Mais Ghost Robotics n'envisage pas une utilisation dans l'exploration spatiale. Minitaur devrait ainsi trouver une application militaire. D'ailleurs, quelques prototypes sont déjà en phase de test. Ils pourraient rechercher des traces d'explosifs sous les véhicules ou aller en reconnaissances dans des endroits inaccessibles par l'homme.En attendant une future commercialisation du Minitaur, le prototype continue de faire ses preuves auprès de plusieurs ingénieurs en robotique. Ghost Robotics cherche à garder les coûts de production au minimum pour permettre une adoption massive du petit robot, que l'on imagine bien utile pour des opérations de sauvetage ou d'étude scientifique en milieu naturel.

http://www.nouvellestechnologies.net/le-robot-minitaur-peut-franchir-nimporte-quel-obstacle.php
Re: L'agilité du robot minitaur est absolument incroyable
le 29-03-2017 à 10:07 #
forcément, des pieds à la place des roues, ça donne des ailes
.. et ça décuple les possibilités , même si c'est moins rapide
Re: L'agilité du robot minitaur est absolument incroyable
le 29-03-2017 à 11:17 #


Ça a commencé... Nous sommes bientôt perdus!
Re: L'agilité du robot minitaur est absolument incroyable
le 29-03-2017 à 16:45 #
Je suis persuadé qu'à terme il n'y aura plus de routes seulement des ponts et des tunnels .
ordre d'idée je crois qu'ils ont mal digérez liles et km

http://www.exploratorium.edu/cycling/humanpower1.html

En fait une combinaison de roues, de pattes et d'ailes pour planer permettrait des déplacements très économique
Re: L'agilité du robot minitaur est absolument incroyable
le 29-03-2017 à 17:42 #
@tavernier43 : Rhââââ ! LA référence !

Bon c'est vrai qu'ils sont classes, les réplicateurs dans SG, mais je ne pense pas qu'ils soient très efficaces. Un immense réseau de nanorobots réplicateurs en réseau serait plus efficace : s'il y en a assez, on peut obtenir un réseau aussi complexe, voire plus, que le cerveau humain, et tu consommeras moins d'énergie qu'en fabriquant de gros robots. L'ensemble aurait alors (dans le meilleur des cas, ou le pire, c'est selon le point de vue) une conscience et une capacité de calcul gigantesque. La nature l'a bien compris : même si, comme Rokag l'a souligné dans un autre fil, le cerveau n'est pas la machine la plus optimisée question consommation d'énergie, c'est quad même un organe qui consomme étonnamment peu vu ses capacités. "Small is the new Big !"
Re: L'agilité du robot minitaur est absolument incroyable
le 29-03-2017 à 17:57 #

le 29-03-2017 à 16:45, @rokag3 :

En fait une combinaison de roues, de pattes et d'ailes pour planer permettrait des déplacements très économique

déja pattes + ailes .. y a qu'à voir comment se débrouillent les insectes
s'ils etaient 20 fois plus gros, on aurait du mal à avoir le dessus
Re: L'agilité du robot minitaur est absolument incroyable
le 29-03-2017 à 18:36 #

le 29-03-2017 à 17:57, @karthesius :

le 29-03-2017 à 16:45, @rokag3 :

En fait une combinaison de roues, de pattes et d'ailes pour planer permettrait des déplacements très économique

déja pattes + ailes .. y a qu'à voir comment se débrouillent les insectes
s'ils etaient 20 fois plus gros, on aurait du mal à avoir le dessus


Mais les insectes ont des ailes motrices grosses consommatrice d'énergie pour des véhicules de plusieurs tonnes des ailes de planeur repliable seraient plus efficace et avec les nouveaux matériaux ce n'est pas très difficile à réaliser avec un poids ridicule

(Modifié par rokag3 le 29-03-2017 à 18:37)
Re: L'agilité du robot minitaur est absolument incroyable
le 29-03-2017 à 19:08 #
parce que les insectes peuvent se le permettre vu leur rapport poids/énergie dont ils disposent .

forcément si on construit des "beaucoup" plus lourds que l'air, on devra se contenter de les faire planer
(il utiliseront leur pattes pour aller se percher en hauteur)




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