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Robots autonomously merge, spilt and self-heal

le 12-09-2017 à 17:20 #


Researchers demonstrated mergeable nervous system (MNS) robots: robots that can autonomously merge to form larger bodies with a single centralized controller, split into separate bodies with independent controllers, and self-heal by removing or replacing malfunctioning body parts.

Credits
Images: Marco Dorigo and Nithin Mathews
Research:
Mergeable nervous systems for robots
Nithin Mathews, Anders Lyhne Christensen, Rehan O'Grady, Francesco Mondada & Marco Dorigo
Nature Communications DOI: 10.1038/s41467-017-00109-2




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